야훼께서 여호수아에게 말씀하셨다.1
이스라엘 자손에게 이렇게 말하여라. ‘내가 나의 종 모세를 통하여 너희에게 말한 성읍들을 너희의 도피처로 지정하여라.2
실수로 사람을 죽인 사람, 곧 알지 못한 채 사람을 죽인 사람은 누구든 그곳으로 달아날 수 있다. 그 성읍들은 피의 보복자를 피하는 너희의 도피처가 될 것이다.3
그 사람은 이 성읍들 가운데 하나로 달아나 성문 어귀에 서서 그 성읍의 장로들에게 자기 사정을 말해야 한다. 그러면 장로들은 그를 성안으로 받아들이고, 그가 자기들과 함께 살 거처를 주어야 한다.4
피의 보복자가 그 사람을 뒤쫓더라도 장로들은 그를 보복자의 손에 넘겨주지 말아야 한다. 그가 알지 못한 채 자기 이웃을 쳤으며 이전부터 그 이웃을 미워한 것이 아니기 때문이다.5
그 사람은 회중 앞에서 재판받을 때까지, 또 그 당시의 대제사장이 죽을 때까지 그 성읍에 머물러야 한다. 그런 뒤에야 자기가 달아나 나온 성읍의 자기 고을과 집으로 돌아갈 수 있다.’6
그들은 도피 성읍으로 납달리 산지 갈릴의 레켐과 에브라임 산지의 세겜과 유다 산지의 키르얏아르바, 곧 헤브론을 구별하였다.7
여리고 맞은편 요르단 동쪽에서는 르우벤 지파의 광야 평지에 있는 보소르와 갓 지파의 길르앗 라맛과 므낫세 지파의 마타닌 골란을 지정하였다.8
이 성읍들은 모든 이스라엘 자손과 그들 가운데 사는 거류민의 피난처이자 도피처였다. 실수로 사람을 죽인 사람은 누구든 그곳으로 달아나 회중 앞에서 재판받을 때까지 피의 보복자의 손에 넘겨지지 않을 수 있었다.9